关于零部件供给机构的存储 + 排列 + 供应 + 分离的各种方式
零部件供给被称为“供料（feed）”，而这个词汇的本义是“给予饲养”。也就是为了通过装配提升附加值而供给零部件。但是，由于组装对象具有高性能且轻、薄、短、小等趋势，因此所提供的零部件类处理需要具备高技能，还必须融入防静电措施等各种要素技术（参靠【表1】）。
【表1】供给零部件特性与必要要素技术范例
部件趋势 | 特性 | 供给时的课题 | 主要原因 | 要素技术 |
轻薄短小化 | 轻薄 | 易于吸取 | 静电、表面张力 | 静电控制、清洗等 |
小、短 | 易于损坏 | 易于断裂、破裂 | 精密执行器技术 |
下面，将解读实现LCA（低成本自动化）零部件供给的机构范例（硬件）和要素技术（软件）。首先解说的是零部件形态允许采用零散堆放方式时的情况。
■零散堆放方式时：（零部件处于易于分离的状态时） |
在这种情况下，不需要分离部件的机构，因此可以将存储和对齐功能设计和制造为一体化的设备（参见【图1】）。
但是，即使在这种情况下，为了设计出可以长时间无故障运行的高可靠性机构，必须根据对象零部件以及生产形态的不同，相应选择机构零部件的精加工状态（表面粗糙度、公差等）和控制方法。
例：对齐时的摩擦阻力因零部件重量和滑动面的表面粗糙度而有很大差异。对于重量为100g的零部件和重量为1g的零部件，在重量为1g的零部件对齐的情况下，除非对要对齐的滑动表面粗糙度进行精细加工，否则零件将无法顺畅移动，从而导致零部件供给不稳定（参见 【图 2】）。
因此，从设计阶段就很好地制定概念，并在预备实验的基础上对多个（3个左右）机构方案进行验证确定最终设计的方法是更为现实的推进手段。
